信頼性・稼働率と制御の一問一答

MTBF（平均故障間隔）が 990時間、MTTR（平均修復時間）が 10時間の装置の稼働率として、正しいものはどれか。

• ①0.99
• ②0.90
• ③0.01
• ④0.999

稼働率 0.9 の装置を2台並列に接続し、どちらか1台が動作していればシステムが稼働するとき、システム全体の稼働率として、正しいものはどれか。

• ①0.81
• ②0.99
• ③0.9
• ④1.8

システムの信頼性を高める考え方に関する記述として、最も適当なものはどれか。

• ①フェールセーフは、人が誤った操作をしても危険が生じないようにする設計の考え方である。
• ②フールプルーフは、故障が起きたときにシステムを安全な側に動作させる考え方である。
• ③フェールソフトは、一部の装置が故障しても、機能を縮小して運転を続ける考え方である。
• ④フォールトアボイダンスは、冗長化により故障が起きても機能を維持する考え方である。

装置の故障率の時間的な変化を表すバスタブ曲線に関する記述として、最も適当なものはどれか。

• ①使用開始直後は故障率が最も低く、時間とともに一定の割合で増加する。
• ②偶発故障期間は、故障率が時間とともに急激に増加する期間である。
• ③摩耗故障期間は、故障率が時間とともに減少していく期間である。
• ④使用開始直後は初期故障で故障率が高く、時間とともに減少する。

稼働率がそれぞれ 0.9 と 0.8 の装置を直列に接続したシステムの稼働率として、正しいものはどれか。

• ①0.72
• ②0.98
• ③0.85
• ④1.7

自動制御に関する記述として、最も適当なものはどれか。

• ①フィードバック制御は、あらかじめ定めた順序に従い、各段階を順に進める制御である。
• ②フィードバック制御は、制御量を目標値と比較し、差をなくすよう修正動作を行う。
• ③シーケンス制御は、制御量を検出して目標値との差をなくしていく制御である。
• ④フィードフォワード制御は、結果を検出してから修正動作を行う制御である。

伝達関数がそれぞれ G₁ と G₂ の2つの要素を直列（縦続）に接続したときの、全体の伝達関数として、正しいものはどれか。

• ①G₁＋G₂
• ②G₁÷G₂
• ③G₁×G₂
• ④G₁÷（1＋G₁×G₂）

前向きの伝達関数が G、帰還要素の伝達関数が H の負帰還（ネガティブフィードバック）回路について、入力から出力までの全体の伝達関数として、正しいものはどれか。

• ①G÷（1−G×H）
• ②G×H
• ③G＋H
• ④G÷（1＋G×H）

PID制御に関する記述として、最も適当なものはどれか。

• ①比例・積分・微分の3つの動作を組み合わせて、偏差を速やかに小さくする。
• ②積分動作は、偏差の変化の速さに応じて操作量を変え、応答を速くする動作である。
• ③微分動作は、偏差を時間で積み重ねて、残留偏差（オフセット）をなくす動作である。
• ④比例動作で制御すると、残留偏差は時間とともに零に収束する特徴がある。

システムの保守と信頼性に関する用語の説明として、最も適当なものはどれか。

• ①MTTRは、装置が故障してから次に故障するまでの平均の時間である。
• ②MTTRは、故障した装置を修復するのにかかる平均の時間である。
• ③MTBFは、故障した装置を修復するのにかかる平均の時間である。
• ④MTBFの値が短いほど、その装置の信頼性は高いと評価される。